Gustaaf Janssens promoveerde aan de KU Leuven tot doctor in de geschiedenis met een proefschrift over het loyale verzet tegen de politiek van koning Filips II in de Nederlanden: 'Brabant in het Verweer'. Loyale oppositie tegen Spanje's bewind in de Nederlanden van Alva tot Farnese (1567-1578), Kortrijk-Heule, 1989. Hij was archivaris van het Koninklijk Paleis en hoogleraar archiefwetenschap aan de KU Leuven en aan de interuniversitaire Master na Master 'Archivistiek: Erfgoed en hedendaags Documentbeheer' (VUB-KULeuven-UGent en UAntwerpen). Hij publiceerde over de politieke geschiedenis van de Nederlanden in de 16de eeuw, over monarchie en politiek in België (19de-20ste eeuw) en over archivistiek.